機械加工中，為了保證工件的位置精度和用調整法獲得尺寸精度時，工件相對于機床與刀具必須占有一正確位置，即工件必須定位。而工件裝夾定位的方式有：直接找正、劃線找正和用夾具裝夾三種方式，下面我們討論工件在夾具中的定位問題。
1．六點定則
工件在夾具中的定位的目的，是要使同一工序中的所有工件，加工時按加工要求在夾具中占有一致的正確位置（不考慮定位誤差的影響）。怎樣才能各個工件按加工要求在夾具中保持一致的正確位置呢?要弄清楚這個問題，我們先來討論與定位相反的問題，工件放置在夾具中的位置可能有哪些變化?如果消除了這些可能的位置變化，那么工件也就定了位。
2．對定位的兩種錯誤理解
我們在研究工件在夾具中的定位時，容易產生兩種錯誤的理解。
一種錯誤的理解認為：工件在夾具中被夾緊了，也就沒有自由度而言，因此，工件也就定了位。這種把定位和夾緊混為一談，是概念上的錯誤。我們所說的工件的定位是指所有加工工件在夾緊前要在夾具中按加工要求占有一致的正確位置，而夾緊是在任何位置均可夾緊，不能保證各個工件在夾具中處于同一位置。
另一種錯誤的理解認為工件定位后，仍具有沿定位支承相反的方向移動的自由度，這種理解顯然也是錯誤的。因為工件的定位是以工件的定位基準面與定位元件相接觸為前提條件，如果工件離開了定位元件也就不成為其定位，也就談不上限制其自由度了。至于工件在外力的作用下，有可能離開定位元件，那是由夾緊來解決的問題。
3．工件定位時應限制的自由度與加工要求的關系
（1）完全定位：工件的定位都采用了六個支承點，限制了工件全部六個自由度，使工件在夾具中占有唯一確定的位置，稱為完全定位。